福建省首套四足电缆巡检机器人在榕投用

莆田运动鞋批发市场报道：http://www.anfu6666.com 作者：莆田鞋时间：2023年11月25日

机器狗上岗巡检更智能

福建省首套四足电缆巡检机器人在榕投用

21日，在福州220千伏东盖线电缆地道内，一只外形酷似小狗的机器人正迈着四条腿“游走”在设备之间的通道上。只见它灵敏地上下楼梯，并不时停留探头扫描电缆。这是福建省首套四足电缆巡检机器人，目前已在福州投入使用。

比较传统人工巡检，机器狗有哪些不同？“它不仅能代人巡检盲区，还能大幅进步巡检质效。”国网福州供电公司电缆运检中心工作人员周凌志告诉记者，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，运维功率低；四足巡检机器人不仅可替代传统的人工巡检，还可深度交融巡检规程、周期性巡检计划和人工巡检内容，对资产进行全生命周期管理，并针对性地进行缺点与状况评价，能够及时发现95%的电缆线路外观缺点、发热毛病及通道火灾等反常情况并上传至平台，完成准确的毛病实时预警与开始呼应。

据介绍，此次投用的四足巡检机器人具有全地势适应才能，能跨越20厘米高的妨碍与台阶，并攀爬30度的斜坡。因为搭载高精度的激光雷达与深度相机，其还具有杂乱地下环境下的自主定位与导航才能。

机器狗如何日常巡检？据了解，四足电缆巡检机器人运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机，可对周围环境进行360°无死角视频图画与红外温度收集，并依据所收集的高清图画与红外测温，自主判断现场是否存在反常。在红外测温的过程中，机器人一旦检测到反常发热点，将主动对该反常发热设备进行准确测温，然后进一步排查设备危险。其收集的图画与温度信息也可回传后台主控室，以便电缆运维人员实时掌握电缆状况。因为机器人灵敏的移动性，视频与温度收集的规模可掩盖现场的所有相关设备。

国网福州供电公司相关负责人介绍，目前，该公司电缆运检中心共统辖274条总长730.14公里的输电电缆。电缆运检中心将持续钻研前沿巡检技术，活跃推进电缆运维检修业务向数字化、智能化过渡升级，切实进步通道巡检功率，进步危险危险呼应处置速度，守护城市动力“大动脉”。

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